Su Altı Görüntü İyileştirme ve Nesne Tespiti Su altı görüntüleme sistemleri, ışık soğurulması, saçılımı ve renk bozulmaları gibi optik zorluklar nedeniyle sıklıkla kontrast kaybı ve bulanıklık sorunları yaşar. Bu durum, çevresel izleme, deniz biyolojisi araştırmaları ve endüstriyel denetimler gibi alanlarda nesne tespitini oldukça zorlaştırmaktadır.
Bu projede, su altı ortamları için entegre bir görüntü iyileştirme ve nesne tespit sistemi geliştirildi. Sistem, hem görüntü kalitesini artıran gelişmiş algoritmalar hem de YOLO v11 tabanlı derin öğrenme modelleri kullanarak, su altındaki nesneleri yüksek doğrulukla tespit etmeyi amaçlamaktadır.
Sistem Nasıl Çalışıyor? Görüntü İyileştirme: Geliştirdiğimiz dört aşamalı işlem hattı ile renk bozulmaları giderilir, renk dengesi sağlanır, kontrast artırılır ve görüntüler keskinleştirilir. Tüm bu iyileştirmelerin çıktıları, nihai görüntü kalitesini maksimuma çıkarmak için birleştirilir.
Nesne Tespiti: İyileştirilmiş görüntüler, plastik atıklar, deniz canlıları ve endüstriyel nesneler gibi farklı sınıfları tespit etmek üzere özel olarak eğitilmiş YOLO v11 modellerine aktarılır. Her sınıf için ayrı bir model kullanılarak tespit doğruluğu optimize edilmiştir.
Performans ve Sonuçlar
Sistem, zorlu su altı koşullarında dikkat çekici sonuçlar elde etmiştir:
%93.5 Doğruluk: Bulanık ortamlarda ve 5cm'den küçük nesnelerde bile yüksek tespit başarısı.
Gerçek Zamanlı İşlem: Saniyede 40 kare işleme kapasitesi ile canlı analiz imkanı.
%94 Başarı Oranı: Endüstriyel altyapı denetimlerinde kayda değer performans.
Kullanıcı Dostu Arayüz: JPG, PNG, BMP ve TIFF gibi çeşitli formatları destekleyen, pratik bir kullanım sunan arayüz.
Uygulama Alanları
Geliştirilen bu çözüm, aşağıdaki alanlarda doğrudan uygulama potansiyeline sahiptir:
Çevre Koruma: Denizlerdeki plastik atıkların tespiti ve temizlik çalışmalarının planlanması.
Bilimsel Araştırmalar: Deniz canlılarının gözlemlenmesi ve popülasyon takibi.
Endüstriyel Uygulamalar: Boru hatları, su altı kabloları ve diğer altyapıların denetimi.
Bu proje, su altı görüntü analizinde karşılaşılan temel sorunlara hızlı, güvenilir ve erişilebilir bir çözüm sunmayı hedeflemektedir.